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La nascita della piazza si può far risalire ad Azzone Visconti, il quale, allo scopo di creare uno spazio utile alle attività mercantili, fece creare piazza dell’Arengo. Per creare lo spazio necessario alla piazza fece demolire, intorno al 1330, le taverne che si trovavano accanto alla cattedrale. I lavori per la realizzazione della piazza subirono, tuttavia, un notevole rallentamento alla morte di Azzone.
La piazza deve la sua fisionomia attuale alle ristrutturazioni fatte eseguire dall’architetto Giuseppe Mengoni tra il 1865-1873, allargando, così, il precedente sagrato della cattedrale cittadina.